直齒圓柱齒輪

　　直齒圓柱齒輪是實際生產使用中最常見齒輪之一，其齒面上的接觸線是與齒輪軸線平行的直線。由于輪齒沿著整個齒寬同時進入嚙合或退出嚙合，易引起沖擊和噪聲，傳動平穩性相對差，但易于加工和實現高精度。兩種嚙合形式中外嚙合兩齒輪轉動方向相反，內嚙合（齒圈與齒輪）兩齒輪傳動方向相同。

　　斜齒圓柱齒輪

　　斜齒輪是具有螺旋齒線的圓柱齒輪。齒輪的接觸線是與軸線夾角為βb的斜直線，輪齒從開始嚙合到脫離嚙合是逐漸從一端過渡到另一端，故傳動平穩，噪聲小。這種嚙合方式也減小了齒輪制造誤差對傳動的影響，可以傳遞更高的負載，適用于高速場合。一對斜齒輪嚙合時，其中一個齒輪為左旋，則另一個齒輪為右旋。平行軸兩斜齒輪螺旋角β1與β2之和為0，如果β1與β2之和不為0，則形成了交錯軸斜齒輪傳動。

　　人字齒輪

　　斜齒輪傳動會產生軸向力，為消除軸向力對軸系的影響，把一個齒輪做成對稱方向相反的斜齒輪，來消除軸向力，齒形看上去像個人字。人字齒輪制造困難，加工成本高，但具有傳動功率大、可靠性高、精度高和承載能力強等優點，在航空航天、船舶等重型機械領域發揮著重要作用。

　　齒輪齒條傳動

　　齒輪齒條傳動是由齒輪和齒條構成的。齒條的齒廓為直線，相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪，其工作原理是將齒輪的回轉運動轉變為齒條的往復直線運動，或將齒條的往復直線運動轉變為齒輪的回轉運動。例如，汽車轉向系統是由齒輪齒條傳動實現的。

　　錐齒輪

　　錐齒輪用于兩相交軸之間的齒輪傳動，可以改變輸出軸的方向，錐齒輪有一個圓錐體作為其節面，輪齒沿圓錐體切割，錐齒輪有直齒、斜齒和曲齒之分，直齒最為常用，斜齒已逐漸被曲齒取代。軸交角可為任意角度，最常用的軸交角為90°，直齒錐齒輪的制造精度較低，工作時振動和噪聲較大，故圓周速度不宜過高。

　　蝸輪蝸桿傳動

　　蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的回轉運動，交錯角通常為90°。與圓柱齒輪傳動比，效率較低，適合低功率，傳動比范圍可以達8-100，并可以實現自鎖。由于蝸桿齒是連續不斷的螺旋齒，同時嚙合齒對較多，故沖擊載荷小，傳動平穩，噪聲低。